导师简介
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刘朋

2024年03月10日 20:56  点击:[]

【个人简介】

刘朋,博士,硕士生导师主要从事智能机器人应用、嵌入式系统设计及机电一体化技术等方面的教学科研工作。主持各类科研、专利转化项目4项,作为主要参与人完成科研项目7项,以第一作者公开发表学术论文7篇,其中被EI、CSCD检索4篇,授权发明专利1项。

近年来,指导学生参加各类科技竞赛,获得国家级一等奖5项,二等奖4项,三等奖7项

【科研项目】

1.基于摄像技术的智能化粮库监测装置的研究(项目编号:15JK1079

2.电磁环境监测网络远程控制与管理技术(项目编号:210180265

3.低入射能量下的二次电子发射特性和测试方法研究(项目编号:H20230955

4.医用配送机器人关键技术研究(项目编号:2022GY-250

5.非规整几何图形柔软物智能操作机器人关键技术研究(项目编号:23ZDCYJSGG0016-2022

6.输电铁塔登塔作业安全防护保障系统(项目编号:H20220259

【研究领域及方向】

1.自主机器人定位与路径规划技术研究

2.嵌入式系统设计开发及机电一体化技术应用;

3.智能机器人开发及应用

研究成果

1. 刘朋,任工昌,杨力鹏,等.基于斜率差的激光雷达环境特征提取方法[J].中国机械工程,20193014):1679-1683.EI检索号:20193507376308

2. Ren G, Liu P, He Z. A global path planning algorithm based on the feature map[J]. IET CyberSystems and Robotics, 2022, 4(1): 15-24.EI检索号:20220511545674

3. 刘朋,任工昌,何舟.2D激光SLAM中特征角点的提取方法[J].南京航空航天大学学报,202153(03)366-372.CSCD检索)

4. 刘朋,任工昌.特征地图的室内机器人路径规划融合算法[J].计算机科学与探索,202317(11)2755-2766.CSCD检索)

【招生学科及领域】

专业型硕士:机械(机械工程)(085500

【联系方式】

电话:13384960045Email: liupeng@sust.edu.cn

通讯地址:bat365官网登录入口实验楼2B-402

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